Nesta biografia, o filho do Fundador e segundo Aikido Doshu, Kisshomaru Ueshiba, detalha a vida dramática e muitas vezes perigosa desse homem, desde seus primeiros anos de juventude na turbulenta Era Meiji até sua morte em 1969. Intercalando relatos e episódios com documentos históricos, o autor tece uma narrativa da vida do Fundador e conta suas memórias pessoais do homem que iria se tornar conhecido como O Sensei - grande mestre.