Este livro foi escrito a pensar, antes de mais, nos religiosos que vivem em comunidade. Foi escrito, igualmente, para todos os cristãos que, em graus diversos, se encontram integrados em grupos comunitários, tais como Comunidades de Base, grupos juvenis e outros agrupamentos de leigos. As ideias e orientações de Sobe Comigo podem ser aplicadas na sua quase totalidade – exceto alguns parágrafos – à esfera matrimonial, primeira comunidade humana e, em geral, ao círculo do lar.