Fernão Mendes Pinto é o maior dos aventureiros portugueses. Partindo para a Índia em 1537, viajou durante mais de vinte anos pelo distante Oriente como soldado, corsário, comerciante ou embaixador.
Quase cinco séculos depois, com a mesma curiosidade que moveu Fernão Mendes Pinto, Joaquim Magalhães de Castro seguiu durante vinte e cinco anos as pisadas do herói quinhentista. Da Etiópia a Java, do Vietname ao Japão, da Índia à Tartária, o viajante contemporâneo percorre os lugares antes visitados pelo pirata português, buscando neles histórias e partilhando emoções, enquanto procura em cada aldeia ou porto vestígios da presença lusitana e a universalidade de cada ser humano.
No ano em que se assinalam os 500 anos da chegada dos portugueses à China, Na Senda de Fernão Mendes Pinto constitui uma justa homenagem ao maior aventureiro português de todos os tempos.