Nasceu em Lisboa, cerca de 1188 – e não em 1195 –, numa casa junto à Sé, e morreu em Pádua, na Itália. Deslocou-se a Marrocos e, no regresso, uma tempestade arrastou o barco para a costa italiana, e por terras de Itália e França viveu todo o resto da sua vida.
Era frade da Ordem Franciscana e fervoroso adepto de S. Francisco de Assis, o fundador da Ordem. Muito inteligente, e possuidor de uma memória prodigiosa, tornou-se numa das personalidades mais importantes da sua época. Orador dotado com o dom da palavra, chegavam a reunir-se mais de 30 000 pessoas à sua volta para o ouvir. Tinha então de pregar na praça pública ou nos campos, pois não havia igreja que tivesse lotação para tanta gente.