São 5 as Rotas de Aventura pelos mares do Império Português dos séculos XVII e XVIII: Rotas do Brasil, da India, de Macau, do Oriente e Desconhecida. A rota Desconhecida é aquela em que muitas vezes a nau está à deriva, ao sabor das forças da natureza mas também ao sabor da vontade e sonhos de Maria e de seus três amigos na procura de um segredo e de um dragão - Draco Volans. Acreditar nos sonhos e ter coragem para os concretizar é a maior das aventuras que se pode partilhar.
Maria é uma personagem inspirada em Maria Úrsula Lencastre, pessoa real, nascida em 1682 no Rio de Janeiro, cuja vida aventurosa levou a que hoje seja conhecida como a mulher soldado.