Desde o início da Expansão marítima, os portugueses deixaram um riquíssimo legado pelos sítios por onde passaram e que ainda hoje assume as mais diversas formas. Com o intuito de documentar parte deste património, Joaquim Magalhães de Castro embarca numa viagem de reconhecimento ao encontro dos inúmeros ecos da presença portuguesa no globo, da América do Sul à costa leste africana, terminando no Golfo Pérsico.