Foi o único livro de Fernando Pessoa a ser publicado durante a sua vida. Mensagem constitui uma ode «heróica» dedicada às grandes personagens que assinalaram a História de Portugal. Neste percurso os heróis têm direito à imortalidade. Dividido em três partes – Brasão, Mar Português e O Encoberto – o livro inscreve-se no nacionalismo místico de cor sebastianista.