Como de costume, a Maria e o Sebastião foram dormir a sesta. Mas, mal a mãe fecha a porta do quarto, vêem uma liana a entrar através da janela aberta e não perdem tempo: prendem a liana à cama e esta leva-os para mais uma viagem recheada de aventuras! Desta vez a viagem foi até à selva, onde os dois irmãos vão encontrando vários animais, que convidam sucessivamente a viajar com eles na cama. É assim que, à medida que a cama se vai enchendo de viajantes, os nossos amigos os vão contando um a um. E, dessa forma, aprendem a contar!