A patrulha dos Lobos, com o Miguel, a Ana, o Guilherme, a Marta e o Ivo vão participar no grande Jogo do «Assalto ao Castelo», com as outras patrulhas do seu grupo de escuteiros.
Mas, durante o jogo, nem tudo corre como esperavam. Os Lobos encontram um túnel secreto e vêem-se envolvidos na descoberta de um mistério dentro do castelo onde, ao contrário do que pensavam, não estão sozinhos.
Como vão os Lobos viver esta aventura e conseguir chegar ao seu objetivo?