Rapunzel é uma princesa que foi aprisionada numa torre pouco depois de nascer, pela Mãe Gothel, que queria usufruir do seu cabelo mágico. No entanto, Flynn, um ladrão por quem a princesa se apaixona, vai ajudá-la a fugir. Através de uma série de aventuras, sempre acompanhada por Flynn, pelo simpático cavalo Max e por Pascal, o pequeno camaleão, Rapunzel descobre os encantos do mundo exterior e de uma nova vida.