Este é um livro sobre etología, e sobretudo sobre a etología social dos primatas. Inicia-se por uma evocação da etología, das sua raízes históricas e evolução e dos riscos ideológicos que arrondam; analisa sistemas específicos de comportamento e o seu valor adaptativo; comenta o tabu do incesto à luz de uma leitura crítica dos textos freudianos e dos conhecimentos actuais da primatologia; desenvolve o tema da sexualidade no mundo animal, detendo-se em particular nos comportamentos sexuais dos primatas, e reproduz o essencial da metodologia da sua dissertaçao sobre dinâmica e estrutura de um grupo de Macaca fascicularis, a partir dos dados recolhidos pelo autor. Articula, segundo esta ordem lógica, e actualiza, um conjunto de comunicações, artigos e outros textos dedicados ao comportamento animal e culminando no estudo sobre aqueles macacos terrestres, no qual recorre a métodos matemáticos para tratamento de dados, e extrai, de antigos modelos sociométricos aferidos para grupos humanos , resultados e conclusões singulares, ao aplicá-las a primatas nao humanos.