Este livro procura revisar pontos da formulação matemática do problema não linear, descrever conceitos de tensores e as relações essenciais dos tensores de tensão e deformação. Aborda conceitos físicos em não linearidades e as questões matemáticas pertinentes. Explora os processos incrementais e iterativos e os algoritmos de integração no tempo. Abrange técnicas matriciais e as não linearidades. Exercícios de aplicação complementam o estudo, alguns com controle manual, outros com aplicação suportada pela ferramenta computacional.