O presente livro trata da reconstrução e evolução da cavalaria que serviu a Coroa portuguesa durante a Guerra da Restauração. Nele são focados aspectos como a organização, o armamento e equipamento, as doutrinas tácticas e as características dos meios humanos e materiais que influenciaram o desempenho daquela força militar ao longo do conflito de 1641-1668. Produto de investigação recente, a perspectiva aqui representada baseia-se na análise e contextualização de um conjunto de fontes impressas e de documentos manuscritos, alguns dos quais nunca tinham sido trabalhados até hoje.